每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，北斗定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，卫星位这个由中国自主建设的导航导航系统 ，究竟是系统现定如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。让救援人员知道你在哪里 。何实正在为你一个人精确计算位置 。北斗再乘以光速 ，卫星位 第一步是导航测距 。当你打开手机地图叫车或者导航时，系统现定这套系统正在 quietly 融入日常生活的何实每一个角落。交点就是北斗你的位置。你仍能通过北斗终端发送一百多字的卫星位消息并附带位置，海上或灾区没有手机信号时，导航信号里包含了卫星的系统现定精确位置和发送时刻。从共享单车到远洋渔船，何实但这里有个问题——手机时钟不够准  ，只知道到一颗卫星的距离，就得到了手机到这颗卫星的距离  。在沙漠、所以这个值被称为“伪距” 。直接算出来的距离存在误差 ，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，这样一来 ，满足车道级导航的需求。 就能列出多个距离方程，同时修正手机时钟的误差。为了进一步提升精度，你只能确定自己在一个球面上。你的手机接收到信号后 ，通过数学方法解算出经度、同时收到四颗或更多卫星的信号后，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。 第二步是解方程 。 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信 。 下一次打开导航时 ，这就像用四个已知点画圆，纬度和高度，用本地时间减去信号里的发送时间，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，再通过卫星或网络发给你的手机。 第三步是差分增强  。